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鏜銑床西門(mén)子系統(tǒng)軸伺服電機(jī)壞報(bào)警日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)。測(cè):離線:在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí),要定期(每月)用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間絕緣電阻,并與上月測(cè)試結(jié)果相比較,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷,發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣,避免因絕緣太低(推薦值>1兆歐)擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。沒(méi)有烘潮電加熱的電動(dòng)機(jī)除非特殊情況,不要隨意關(guān)掉加熱開(kāi)關(guān)。在潮濕天氣和冬季時(shí)要特別注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。
我們的機(jī)械設(shè)備能否正常工作,很重要的一部分就在于電機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以電機(jī)保養(yǎng)也是很重要的,很多人總是不注意保養(yǎng)或者不知道怎么保養(yǎng),等到電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題了,電機(jī)只能維修了,維修的話既要花錢,還耽誤工作。才后悔之前沒(méi)有做好保養(yǎng)。保養(yǎng)也是一門(mén)大學(xué)問(wèn)。平時(shí),電機(jī)的保養(yǎng)要注意:保持電機(jī)干凈,沒(méi)有灰塵;經(jīng)常檢查電機(jī)的外觀,看是否有零件錯(cuò)位;經(jīng)常的檢查一下軸承進(jìn)行更換或加油,還要檢查進(jìn)線接線頭。
鏜銑床伺服電機(jī)的調(diào)試方法:建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
鏜銑床840D/828d伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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