伺服電機過電流故障維修

伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。
針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。
如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機過電流。
如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動，進而造成開機過電流。
經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應(yīng)的備件試機即可。
直流伺服電機的選擇與維修、
伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪些？哪里有伺服電機維修的，伺服驅(qū)動器的選擇有哪些標準？
直流電機電機伺服驅(qū)動器solidmotion sa3610是專為直流有刷伺服電機設(shè)計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000w的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大)，配合直流電機和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅(qū)動器，solidmotion sa系列伺服驅(qū)動器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是：
輪式、履帶式機器人的行走驅(qū)動部分
小型工業(yè)機器人的高精度運動關(guān)節(jié)
對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設(shè)備
solidmotion sa3610伺服驅(qū)動器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口，rs232通訊接口。具備脈沖控制，步進運動方式；也可直接接收航模遙控器信號控制，此時其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，dc solidmotion sa3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。
solidmotion sa3610伺服驅(qū)動器通過rs232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容faulhaber電機集團公司mcdc2805驅(qū)動器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motion manager軟件，像配置mcdc2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試solidmotion sa3610?？梢赃M行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，pid參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。
solidmotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測，過流保護，過壓保護，欠壓報警(保護)，過熱保護。值得一提的是，solidmotion系列伺服驅(qū)動器還具有過沖保護的功能，如外力強制使得電機停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機不會直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運動狀態(tài)，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。
對于伺服電機的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車間，應(yīng)當選擇不一樣的伺服電機，要想設(shè)備處在*化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。
電機維修與電機常見故障知識問答
如今電機是生產(chǎn)、制造中*的設(shè)備之一，今天小編就為您分享電機維修與電機常見故障知識問答。
1、出現(xiàn)電機異常發(fā)熱怎么維修?
答：維修處理的方法一般為更換電機，或進行維護保養(yǎng)。
2、電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些?怎么維修?
答：電機內(nèi)部機械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。
3、市場上銷售的電機轉(zhuǎn)速為什么越來越高及有何影響?
答：A.供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為速度高就好。 B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力。 C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。
4、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別?
答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一方向轉(zhuǎn)費力;低速電機雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松。 B.高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別。
5、電機的起動電流是怎樣定義的?
答：一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對控制器上做限流保護的一個重要原因。
6、各種電機的*zui大極限空載電流是多少?
電機形式額定電壓24V時額定電壓36V時
側(cè)掛電機2.2A1.8A
高速有刷電機1.7A1.0A
低速有刷電機1.0A0.6A
高速無刷電機1.7A0.6A
低速無刷電機1.0A0.6A